[发明专利]一种车辆偏航角确定方法和装置有效
| 申请号： | 202110005039.2 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112733697B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 沈煜;刘兰个川;毛云翔;王弢 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆偏航角确定方法和装置，所述方法包括：获取车辆图像中车辆侧边棱的可见情况信息；所述可见情况信息表示四种方位类型的侧边棱中可见的侧边棱；根据所述可见的侧边棱的方位类型，确定车辆的局部偏航角。相比于通过激光雷达预测车辆偏航角的方案，发明实施例可以降低成本并提高预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 偏航 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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