[发明专利]机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组有效
| 申请号： | 202110004902.2 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112623059B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;韩子勇;秦也辰;马罡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60K7/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车领域，其中轮腿式机构包括大腿，大腿连接有一空心轴，空心轴转动连接于车架，大腿内部具有容纳腔；大腿驱动单元，大腿驱动单元与空心轴连接，驱动空心轴进而驱动大腿摆动；小腿，小腿与大腿铰接；小腿驱动组件，包括设置于容纳腔的传动单元、设置于车架的小腿驱动单元，传动单元带动小腿转动，且小腿驱动单元通过转轴与传动单元传动连接；车轮，车轮转动设置于小腿的一端；通过刚性机械传动对轮腿式机构姿势调整，其能够满足多工况使用的基础上设计结构简单、容易控制，避免了传统因采用传感技术和操控系统导致控制滞后的问题，提高了控制准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 轮腿式 机构 机动 车组 | ||
【主权项】：
暂无信息
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