[发明专利]基于多无人机实时视频图像的地图拼接构建的系统及方法在审
| 申请号： | 202110004886.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112767245A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 尹中义;姜梁;高伟;张文娇;靳子璇;姜凯 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多无人机实时视频图像的地图拼接构建系统及方法，包括以下步骤：S1：接收多个无人机下传的多路视频图像；S2：计算视频图像帧中若干点位的地理目标定位坐标；S3：实时计算图像至正射影像的单应性变换矩阵；S4：对图像进行单应性矩阵变换和异构化处理，获取单幅正射瓦片；S5：加载单幅正射瓦片，对重叠区域的单幅正射瓦片进行特征点提取、匹配进而进行精配准；S6：对精配准后的单幅正射瓦片进行合并，获取实时场景拼接地图。本发明具有高时效性，可以针对多无人机视频图像进行实时的地图拼接构建，同时保持良好的地图构建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 实时 视频 图像 地图 拼接 构建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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