[发明专利]一种越障电动轮椅在审
| 申请号： | 202110002769.7 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112826675A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 毛建辉;杨夫勇;杨新 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 孙人鹏 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种越障电动轮椅，包括可沿轮椅行进方向前后伸缩的底座和作用板，作用板位于轮椅座与底座之间；控制器在接收到上坡指令后，判断水平传感器检测到的轮椅座前后方向上的倾斜角是否大于零，若是，则在倾斜角不再发生变化时，根据倾斜角以及压力传感器检测到的乘坐者的体重，确定并控制底座中第一腔体向后移动对应距离，此后控制两个电动伸缩杆伸长，推动作用板绕着向水平方向转动，从而带动轮椅座也向水平方向转动，当倾斜角为零时，轮椅座恢复水平状态，此时控制前后轮转动。本发明可以在保证轮椅上坡安全性的同时降低能耗，并且适用于不同体重的乘坐者和不同坡度的斜上坡，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 电动 轮椅 | ||
【主权项】：
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