[发明专利]用于修改方向盘角度的具有人工位置迟滞的线控转向系统在审
| 申请号: | 202080100972.1 | 申请日: | 2020-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN115605393A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 渡边芳信;判治宗嗣;K·多莫托;P·卡卡斯;Z·松德;D·久尔吉;L·帕什托 | 申请(专利权)人: | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/00 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 南毅宁 |
| 地址: | 列支敦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: |
本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法,其中,所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3),用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5),用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器,以及控制单元(10),所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号,其中,所述方法包括以下步骤:通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α);通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α),所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(α |
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| 搜索关键词: | 用于 修改 方向盘 角度 具有 人工 位置 迟滞 转向 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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