[发明专利]用于修改方向盘角度的具有人工位置迟滞的线控转向系统在审

专利信息
申请号: 202080100972.1 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN115605393A 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 渡边芳信;判治宗嗣;K·多莫托;P·卡卡斯;Z·松德;D·久尔吉;L·帕什托 申请(专利权)人: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D5/00
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 南毅宁
地址: 列支敦*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法,其中,所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3),用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5),用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器,以及控制单元(10),所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号,其中,所述方法包括以下步骤:通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α);通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α),所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量,以模仿机电式动力转向机构的行为;以及根据修改后的方向盘角度(αmod),计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。
搜索关键词: 用于 修改 方向盘 角度 具有 人工 位置 迟滞 转向 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社,未经蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202080100972.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top