[发明专利]点云法向量计算方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202080092975.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114930402A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 吴伟 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓丹 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种点云法向量计算方法，包括：获取点云数据；调用预先训练的语义分割模型，将点云数据输入至语义分割模型，通过语义分割模型对点云数据进行语义分割，得到语义分割结果；根据语义分割结果对点云数据进行聚类，得到聚类结果；根据聚类结果选取点云数据中各点对应的邻域点；及根据各点对应的邻域点计算相应点对应的法向量。 | ||
| 搜索关键词： | 点云法 向量 计算方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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