[发明专利]用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202080092601.3 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN114945884A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 毛翊超;鞠正;陈小浩 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于控制所述机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质。所述方法包括：基于从机器人接收的反馈数据确定所述机器人的关节的第一位置信息(510)，所述反馈数据指示关节的移动，工具被附接至所述关节用于保持第一对象；基于从传感器接收的感测数据确定关节的第二位置信息(520)，所述感测数据指示所述关节和要与所述第一对象对准的第二对象之间的相对移动；以及基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成目标位置的预测以将第一对象与第二对象对准(530)。通过这种方式，高准确性的组装能够以更短的伺服时间实现，使得所述组装成本能够被减少，并且所述组装效率能够被提高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 系统 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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