[发明专利]使用神经网络从相机图像和已知深度数据生成深度

摘要

用于使用神经网络从相机图像生成场景的深度图的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。一种方法包括获得由第一传感器捕获的图像。神经网络处理图像以生成图像中的多个位置中的每一个的相应分数。获得指定图像中的一些位置的相应已知深度值的已知深度数据。生成将深度值分配给图像中的一些位置的深度输出，包括：确定该位置的分数是否超过阈值；以及当该分数超过阈值并且已知深度值可用于该位置时，将该位置的已知深度值分配给深度输出中的位置。