[发明专利]用于自动化安装隧道衬砌环的隧道衬砌部段的方法和装置有效
申请号: | 202080091439.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN114981043B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | F·森;S·帕布斯特 | 申请(专利权)人: | 海瑞克股份公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;E21D11/40;B25J19/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 吕晨芳 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动化安装隧道衬砌环的至少一个隧道衬砌部段的装置,包括:操纵器,其包括用于接纳、保持和放置隧道衬砌部段的工具和用于使工具运动的促动器;工具位置传感器,其用于检测工具在隧道区段的空间中的实际位置和实际方位;隧道衬砌部段传感器,其设置在操纵器和/或工具上,用于检测已经设置的或要放置的隧道衬砌部段的区段的实际位置和/或实际方位;控制装置,其访问隧道衬砌部段的安装数据和工具位置传感器与隧道衬砌部段传感器的测量数据并控制促动器和工具,其中,设置至少两个隧道衬砌部段传感器,并且隧道衬砌部段传感器是飞行时间照相机。本发明还涉及一种用于自动化安装隧道衬砌环的至少一个隧道衬砌部段的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 安装 隧道 衬砌 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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