[发明专利]用于识别并促进与手术空间中的目标物体意图互动的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202080087518.7 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN114845654A 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: W·P·刘;M·H·艾伦;M·阿兹兹安;A·沙德曼 申请(专利权)人: 直观外科手术操作公司
主分类号: A61B34/10 分类号: A61B34/10;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/37;A61B5/00;A61B8/00;A61B17/00;A61B34/00;A61B90/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 张秀芬
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 示例性系统包括存储指令的存储器和通信地耦合到存储器的处理器。处理器可被配置为执行指令以:检测当目标物体位于手术空间中时计算机辅助手术系统的用户使用附接到计算机辅助手术系统的机器人器械与目标物体互动的意图;确定目标物体在手术空间中的姿势;以及基于所检测到的用户与目标物体互动的意图和目标物体在手术空间中的所确定的姿势,执行关于目标物体的操作。
搜索关键词: 用于 识别 促进 手术 空间 中的 目标 物体 意图 互动 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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