[发明专利]利用分层强化学习的自主行为生成在审
| 申请号： | 202080081303.4 | 申请日： | 2020-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN114746867A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | S·索莱曼;D·科斯拉 | 申请（专利权）人： | 赫尔实验室有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张亚静;王小东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于自主行为生成的系统。该系统包括高级控制器和低级控制器两者。高级控制器接收来自环境的观测结果，并且使用神经网络，基于来自环境的观测结果选择高级行为。低级控制器基于所选择的一个高级行为，生成用于脚本化动作的输出命令。在生成输出命令之后，该系统可以实现动作，诸如使装置执行该脚本化动作。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 分层 强化 学习 自主 行为 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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