[发明专利]旋转观测装置的安装校准方法、飞行器及存储介质在审
申请号: | 202080075400.2 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN114698383A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 陈文平;王俊喜;吴鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种旋转观测装置的安装校准方法、飞行器及存储介质,该方法包括:基于所述旋转观测装置,获取所述飞行器的桨叶对应的多普勒信息(S101);根据所述多普勒信息确定所述桨叶的观测位置(S102);获取所述桨叶的理论位置,根据所述观测位置和理论位置确定所述旋转观测装置的安装误差(S103)。 | ||
搜索关键词: | 旋转 观测 装置 安装 校准 方法 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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