[发明专利]配准方法和导航系统在审
| 申请号： | 202080069915.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN114466626A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | D.穆查;K.德辛格;N.诺曼;R.赫德曼 | 申请（专利权）人： | 因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 德国亨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动配准对象的方法，该方法包括以下步骤：‑提供术前获得的对象模型，‑提供至少一个标记载体，该标记载体具有多个可透视检测标记和固定在其上的至少一个标记定位元件，其中，至少一个标记定位元件配置为提供表示标记定位元件在电磁场中的位置和取向的传感器信号，并且至少一个标记定位元件和多个标记中的至少一个标记之间的相对距离和取向是已知的，‑在对象的外表面上设置至少一个标记载体，‑生成布置在外表面上的至少一个标记载体连同对象的至少一个区段的至少一个透视图像，使得在生成的透视图像中，至少一个标记载体的至少两个标记连同对象的至少一个区段是可见的，‑确定布置的标记载体的至少一个标记定位元件在电磁场中的位置和取向，以及‑使用所确定的至少一个标记定位元件的位置和取向以及至少一个标记定位元件和多个标记的至少一个标记之间的已知相对距离和取向和/或多个标记的另一标记与关于至少一个标记定位元件具有已知相对距离和取向的至少一个标记之间的已知空间关系，将生成的透视图像的图像点与术前获得的模型的模型点关联。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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