[发明专利]用于使用图像捕获设备来定位交通工具的方法和系统

摘要

一种定位交通工具(N)的方法，该交通工具设置有连接到非光学定位设备(3、4)和用于拍摄外部图像的光学设备(5)两者的电子处理器单元(2)，该电子处理器单元(2)包括地标数据库，该地标数据库至少包括每个地标的地理位置和描述每个地标的描述元素，该方法包括以下步骤：·借助于非光学定位设备(3、4)估计交通工具(N)的第一地理位置(P1e)；·从数据库中，预先选择地理位置位于交通工具(N)的第一地理位置周围预定半径内的地标；·选择使几何误差最小化的三元组；·控制用于拍摄外部图像的光学设备(5)以拍摄所选地标的图像；·选择地标在其中确实可见的图像，标识图像中的地标，并从图像中测量每个可见地标的相对或绝对方位；以及·根据测得的相对或绝对方位来确定交通工具(N)的第二地理位置(POraw或POc)，可任选地同时考虑在拍摄三元组的地标图像时交通工具(N)的移动。