[发明专利]机器人系统的性能测试在审
| 申请号： | 202080059346.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN114286773A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 约翰·雷德福德;西蒙·沃克;本尼迪克特·彼得斯 | 申请（专利权）人： | 法弗人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/00;G06T15/06;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 英国布里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况，并基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。基于此类(具有建模的感知误差的)感知输出的时间序列来运行模拟场景，但也可以基于(没有感知误差的)感知地面实况来直接重新运行模拟场景。例如，这可以通过确定当感知误差被“关闭”时在模拟场景中是否也做出这种决策，来确定感知误差是否是规划器内的某个意外决策的原因。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 性能 测试 | ||
【主权项】：
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