[发明专利]基于来自远程客户端设备的输入的高效机器人控制在审
| 申请号： | 202080053232.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114206558A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 约翰尼·李;斯特凡·韦尔克 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在控制环境中的机器人时利用来自远程客户端设备的用户接口输入。实现方式涉及基于由用户接口输入的示例所定义的对象操纵参数来生成训练实例，并且训练机器学习模型来预测对象操纵参数。那些实现方式可以随后利用经训练的机器学习模型来减少在执行给定组的机器人操纵时请求来自远程客户端设备的输入的实例的数量,和/或减少在执行给定组的机器人操作时来自远程客户端设备的输入的程度。实现方式附加地或替换地涉及通过利用在要由机器人操纵的对象被传输到机器人可以达到并且操作该对象的机器人工作空间之前捕获该对象的视觉数据来减少机器人的空闲时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 来自 远程 客户端 设备 输入 高效 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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