[发明专利]一种用于估计电池单元的操作参数的方法

摘要

一种使用第一估计器的集合来估计车辆(201)的能量存储系统(200)中的电池单元(202)的操作参数的方法，每个第一估计器被配置成基于所述操作参数的给定初始值并使用预测模型来估计电池单元的状态残差大小，所述操作参数指示所述电池单元的容量和阻抗中的一个，所述方法包括：获得在多个时间点tk处与能量存储系统的操作条件相关的测量数据，提供所述操作参数的初始值的集合，每个初始值与所述第一估计器中的一个相关联，使用所述第一估计器的集合，至少基于测量数据和相关联的初始值，估计(103)在每个时间点tk处的电池单元的状态残差大小集合，基于所估计的状态残差大小的集合来确定电池单元的第一操作参数估计，至少基于所述第一操作参数估计将电池单元的操作参数估计为时间的函数，其中，估计状态残差大小的集合包括使用递归算法来估计状态残差的集合的每个元素的状态残差大小，每个估计的状态残差大小是基于在先前时间点tk‑1处估计的状态残差大小和状态残差的当前量值来确定的。