[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 202080034031.2 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113892069A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张子豪;王立;段武阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可移动平台的控制方法、设备、可移动平台及存储介质，方法包括：当可移动平台在第一自动模式下移动时，若获取到控制设备发送的控制杆量，则控制可移动平台的工作模式切换为手动模式(S301)；当可移动平台在于动模式下移动时，若可移动平台的移动状态参数和/或获取的控制杆量满足第一预设条件，则控制可移动平台的工作模式切换为第二自动模式(S302)，第一自动模式用于指示可移动平台按可移动平台生成的控制指令移动，手动模式用于指示可移动平台按控制杆量移动，第二自动模式用于指示可移动平台按限幅后可移动平台生成的控制指令移动。通过这种方式可以在工作模式灵活切换的基础上，提高可移动平台的稳定性，保证可移动平台的移动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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