[发明专利]手动引导机器人操纵器时的姿势角度显示在审
| 申请号： | 202080024717.3 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113631332A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒂姆·罗凯尔;安德烈亚斯·斯潘宁格 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/423 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;葛强 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统(1)，其具有机器人操纵器(3)和视觉输出单元(9)，其中，所述机器人操纵器(3)具有机器人节肢(5)且所述机器人节肢(5)具有惯性测量单元(7)，其中，所述惯性测量单元(7)被实施用于，在所述机器人节肢(5)不运动的状态下获知重力矢量的方向，且在多个时间点上借助于姿势回转仪获知所述机器人节肢(5)相对于所述重力矢量的当前定向，且将所述机器人节肢(5)相对于所述重力矢量的当前定向传输到所述视觉输出单元(9)上，且其中，所述视觉输出单元(9)被实施用于，显示所述机器人节肢(5)相对于所述重力矢量的当前定向。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 引导 机器人 操纵 姿势 角度 显示 | ||
【主权项】：
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