[发明专利]用于控制车辆重复循环的方法在审
| 申请号： | 202080022431.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113597589A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 穆罕默德·曼尤乌尔·伊斯兰;乔纳斯·赫尔格伦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;王伟 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于控制多台车辆的方法，所述多台车辆沿着具有至少一个单一车辆区域(SLTA1、..、SLTAm、SP、TP)的路线重复行驶循环，该方法的特征在于：‑确定车辆的速度曲线，‑从循环的激活位置(SP、TP)为车辆创建一组不同激活时间(t11、t21、tr11、tr21)，‑利用速度曲线和所创建的一组激活时间(t11、t21、tr11、tr21)来模拟整个循环中的车辆运动，‑将创建一组激活时间的步骤和模拟车辆运动的步骤重复多次，其中所创建的一组激活时间在各次重复之间不同，‑从通过重复创建一组激活时间的步骤创建的多组激活时间中选择一组激活时间(t12、t22、tr12、tr22)用于控制车辆，对于所选择的一组激活时间，模拟表明在所述至少一个单一车辆区域中的任一区域处存在车辆的最小时间重叠(to21)，以及‑根据速度曲线和所选择的一组激活时间来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 重复 循环 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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