[发明专利]用于操控机器人的方法和设备在审
| 申请号： | 202080022191.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113614743A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | M·赫尔曼;H·L·戴;J·皮特斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘晗曦;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操控机器人的计算机实现的方法以及用于此的设备，其中按照用于对环境（102）的参数模型（202）进行训练的方法来对环境（102）的参数模型（202）、尤其是深度神经网络进行训练，尤其是其中根据调节对象对模型（202）进行训练，并且其中按照用于以基于模型的方式学习策略（π）的方法来学习策略（π），以及其中根据参数模型（202）和所述策略（π）来操控所述机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操控 机器人 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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