[发明专利]电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法在审
| 申请号： | 202080016724.9 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113474987A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 丹治彦;住友雅彦;富永翔太 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22;B25J9/12;H02P3/06;H02P3/26;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对旋转轴可因外力的影响而旋转的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值为对电动马达进行伺服控制所需的规定电压值以上时，通过逆变器电路对电动马达进行伺服控制，并且在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值小于规定电压值时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 马达 控制 装置 具备 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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