[发明专利]将鞋面自动拉到鞋楦上的方法在审
| 申请号： | 202080016270.5 | 申请日： | 2020-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN113474131A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | B·鲍曼;J·兰德赫尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A43D13/00;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用机器人(1)将鞋面(15)自动拉到鞋楦(16)上的方法，所述机器人包括机器人控制器(13)、由所述机器人控制器(13)自动操控的机器人臂(2)以及由所述机器人臂(2)移动的夹爪(14)，所述夹爪被设计用于保持鞋面(15)。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋面 自动 拉到 鞋楦上 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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