[发明专利]使用基于元模仿学习和元强化学习的元学习的用于新任务的机器人控制策略的高效自适应在审
| 申请号： | 202080010185.8 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113677485A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姆里纳尔·卡拉斯南;白云飞;保罗·霍拉里特;章继鸿;切尔西·芬恩;赛义德·穆罕默德·汉萨里·扎德;谢尔盖·莱文;艾伦·周;亚历山大·赫尔措格;丹尼尔·卡普勒 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了能够使用模仿学习以及强化学习来训练元学习模型以用在使机器人执行任务中的技术。一些实施方式涉及使用基于任务的一个或多个人工引导的演示的模仿学习来训练元学习模型。附加的或替代的实施方式涉及使用基于尝试执行任务的机器人的试验的强化学习来训练元学习模型。进一步的实施方式涉及使用经过训练的元学习模型来基于新任务的人工引导的演示来小样本(或单样本)学习新任务。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 基于 模仿 学习 强化 用于 新任务 机器人 控制 策略 高效 自适应 | ||
【主权项】：
暂无信息
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