[发明专利]机器人装置的运动编程在审
| 申请号： | 202080009616.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113316430A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | E·芬利;J·格罗廷 | 申请（专利权）人： | 纽文思公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩中领;王小东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种方法包括采集患者的手术部位的图像。所述方法包括以下步骤：基于到手术部位的用户限定路径来捕获仪器的运动数据。所述方法包括以下步骤：基于所捕获的运动数据来确定运动路径。该运动路径对应于机器人装置的一个或更多个组件的致动。所述方法包括以下步骤：将运动路径的一部分显示到图像上。所述方法包括以下步骤：确定用于沿着所确定的运动路径来致动所述一个或更多个组件的一个或更多个指令。所述方法包括以下步骤：将所述一个或更多个指令提供给机器人装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 运动 编程 | ||
【主权项】：
暂无信息
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