[发明专利]图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202080006521.1 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN113168677A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 鄢蕾 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/00;G06T1/20;G06T1/60
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 高伟
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质,该方法包括:获取红外图像采集设备拍摄的标定板的图像,该标定板包括等间隔排列的多个热源;确定标定板的图像上每个热源对应的目标像素点;将标定板的图像上每相邻四个热源对应的目标像素点连接起来形成四边形,并基于得到的四边形生成棋盘格图像;基于畸变矫正模型对棋盘格图像进行分析,以生成红外图像采集设备的畸变校正系数。本申请的方案根据红外图像采集设备对包括热源的标定板拍摄的图像生成棋盘格图像,从而能够采用畸变矫正模型对生成的棋盘格图像进行分析而得到该红外图像采集设备的准确的畸变矫正系数,使得能够对该红外图像采集设备采集的红外图像的畸变矫正获得很好的效果。
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 标定 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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