[发明专利]成像方法、成像装置、区分成像对象的方法

摘要

一种成像装置，包括作为成像器的成像传感器(111)以及作为用于照明成像传感器(111)的成像对象的照明器的脉冲LED(113)，其根据各个成像条件来执行各个成像，每个成像条件包括成像传感器(111)的曝光时间te和脉冲LED(113)的照明时间tr，存储通过各个成像获得的各个图像的亮度指标值D1和各个图像的成像条件的各个组合，基于存储的亮度指标值D1和成像条件的组合，获得指示曝光时间te的变化对亮度指标值D1的影响程度的曝光贡献度k_off的估计以及指示照明时间tr的变化对亮度指标值D1的影响程度的照明贡献度k_on的估计(S36)，以及基于k_on和k_off的估计，确定将在下一次成像中使用的成像条件(S37)。