[发明专利]目标检测方法和装置有效
| 申请号： | 202080005159.6 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112740268B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 果晨阳;刘建琴;支晶晶 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标检测方法和装置，涉及智能驾驶或者自动驾驶领域，包括：利用图像数据得到点云数据；利用第一神经网络模型输出点云数据的第一三维信息；利用第二神经网络模型输出图像数据的二维信息；根据图像数据的深度信息以及图像数据的二维信息确定第二三维信息；融合第一三维信息和第二三维信息中的相同目标，得到目标检测结果。这样，可以结合第一三维信息和第二三维信息各自的优势，得到较为准确的目标检测结果，且该目标检测结果是三维结果，能更全面的反映目标的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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