[发明专利]点云的编解码方法和装置在审

专利信息
申请号: 202080005108.3 申请日: 2020-06-01
公开(公告)号: CN112740707A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 李璞;郑萧桢 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N19/96 分类号: H04N19/96;H04N19/597
代理公司: 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 代理人: 孙涛;毛威
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供一种点云的编解码方法与装置,相对于现有技术,可以提高点云编解码的效率和性能。该点云的编码方法包括:确定点云经过多叉树划分后的第一块,其中,该第一块中包括点云点的叶子节点块的数量不大于N,N为根据该第一块的划分方式确定的正整数;采用深度优先的目标编码方式对该叶子节点块在该第一块中的位置坐标进行编码以形成该第一块的第一码流。通过本申请的技术方案,能够降低点云中至少部分待编码块的编码比特位,提高点云压缩效率和点云解码速度,还能够摆脱广度优先的编码方式对于编码顺序的严格要求,有利于点云编码的并行化,降低点云编解码的复杂度。
搜索关键词: 解码 方法 装置
【主权项】:
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