[发明专利]角度获取方法及相关装置在审
| 申请号: | 202080004993.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN112689953A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 徐斌;沈艺峰;陈学锋 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P23/14 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请公开一种角度获取方法和相关装置。角度获取方法,用于电机控制系统,其特征在于,电机控制系统包括电机和角度传感器;电机包括第一绕组、第二绕组和转子;方法包括:获取第一绕组对应的第一估计角度,以及获取第二绕组对应的第二估计角度,第一估计角度是根据第一绕组的电流得到的,第二估计角度是根据第二绕组的电流得到的;通过角度传感器获取测量角度,测量角度是角度传感器获取到的转子的角度;根据第一估计角度、第二估计角度和测量角度,确定转子的角度。既能保证获取到的转子的角度的可靠性,保证电机安全可控地运行,又能避免过多的增加角度传感器,有助于精简电机控制系统的硬件结构,降低成本。 | ||
| 搜索关键词: | 角度 获取 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
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