[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及机器人控制程序在审
| 申请号： | 202080004442.7 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN112566758A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 大西康裕;付星斗 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人控制装置执行：步骤301、304，使用手眼摄像机来拍摄第一图像与第二图像，所述第一图像被用于用来决定机器人的第一动作目标的图像处理，所述第二图像被用于用来决定继第一动作目标之后的第二动作目标的图像处理；步骤302、305，进行图像处理，所述图像处理用于基于第一图像及第二图像来分别决定第一动作目标及第二动作目标；以及步骤303，基于第一动作目标或第二动作目标来控制机器人的动作。此处，步骤305是在进行基于第一动作目标的机器人的动作时，进行用于基于第二图像来决定第二动作目标的图像处理。在基于第一动作目标的机器人60的动作结束之前，拍摄装置82拍摄第二图像。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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