[发明专利]图像处理装置、摄像装置、无人驾驶航空器、图像处理方法以及程序

摘要

如果使诸如聚焦镜头等光学系统所包括的镜头移动，可能会因畸变失真等导致非预期的视角变动。本发明的图像处理装置包括：获取部，其用于获取表示在摄像元件曝光时段内移动的镜头的多个位置的信息；以及校正部，其基于多个位置，对曝光时段内通过镜头使摄像元件曝光而获取的图像进行校正。本发明的图像处理方法包括：获取表示在摄像元件曝光时段内移动的镜头的多个位置的信息的阶段；以及基于多个位置，对曝光时段内通过镜头使摄像元件曝光而获取的图像进行校正的阶段。