[实用新型]机械关节结构有效
| 申请号： | 202023349775.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214352541U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吕马仟 | 申请（专利权）人： | 吕马仟 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 524000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械关节结构，机械关节结构包括第一连杆组件、第二连杆、收放卷组件以及牵引绳。第二连杆枢接于第一连杆组件。收放卷组件设置于第一连杆组件上。牵引绳一端自收放卷组件引出后固定连接于第二连杆。其中，收放卷组件能够收、放牵引绳，以通过牵引绳带动第二连杆转动，在第二连杆转动至极限位置时，牵引绳施加于第二连杆的牵引力的方向垂直于第二连杆的长度方向。第二连杆转动至极限位置时，牵引绳施加于第二连杆的牵引力的方向垂直于第二连杆的长度方向，收放卷组件输出的驱动力全部用于带动第二连杆转动，从而降低了对驱动力的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
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