[实用新型]一种结构合理的打胶用机械手

摘要

本实用新型为一种结构合理的打胶用机械手，包括机体，所述机体设有机座、连接块、调节轴、液压柱、伸缩柱以及出胶装置，所述液压柱的内部设有液压泵，所述出胶装置包括进胶管、挤胶泵以及出胶头，通过两个调节轴，方便出胶装置对不同大小的物体进行打胶，并且方便更具物体的多个角度进行打胶，便于调节使用，适合各种结构的物体进行打胶，操作方便，通过液压泵对液压柱内部进行挤压，使伸缩柱在液压柱上进行伸缩作业，使出胶装置对物体进行精确打胶，精确度较高，通过进胶管接入相关物料管道，通过出胶装置的挤胶泵，对胶料从进胶管中挤入出胶头上，节省了工作人员需要更换胶料的时间，生产效率高。