[实用新型]一种抹面砂浆成品码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种抹面砂浆成品码垛机器人，包括传动框，所述传动框内设有两根螺纹杆，所述传动框上方设有电机，两根所述螺纹杆均通过传动机构与电机连接，所述传动框下方设有两块滑板，两块所述滑板均通过连接机构与双头螺纹杆连接，两块所述滑板之间设有起限位作用的限位机构，所述传动框底壁内设有内腔，所述传动框上设有与内腔连接的吸尘机构。本实用新型通过设置传动机构与连接机构可以利用螺纹杆代替传统的齿齿条传递动力，提高其稳固性，降低了维修与更换速率，降低成本借节约时间，通过设置吸尘机构可以利用吸尘泵吸收机器人码垛过程中产生的灰尘，提高了车间的工作环境。