[实用新型]具有主刷升降装置的清扫机器人有效
| 申请号： | 202023243482.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214832224U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱香平;刘丽军;冯晓晔 | 申请（专利权）人： | 常州中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有主刷升降装置的清扫机器人，包括车体，车体上设有主刷固定机构，主刷固定机构包括固定支架、摆臂、线性驱动器和驱动装置，线性驱动器固定连接车体上，驱动装置的一端铰接在车体上，另一端铰接在固定支架上，固定支架固定连接在摆臂的第二从动轮所在端。本实用新型采用双驱动升降结构，主刷两侧为摆臂结构，线性驱动器和主刷固定支架安装在摆臂的自由端，驱动器伸缩时带动摆臂自由端摆动，也就实现了主刷的摆动升降，机械化控制升降，使用更加方便，而且摆臂的一端为自由端，使用时能根据实际情况进行一定程度的自适应调节。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 升降 装置 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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