[实用新型]一种用于洁净室检测的智能小车行进部件

摘要

本实用新型公开了一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，包括车壳，所述主动滚轮左端相对应位置均设置有从动滚轮，所述从动滚轮内部通孔处均固定连接在第二转动杆一端，所述第二转动杆另一端均贯穿车壳并固定连接在电动推杆左端推杆处，所述第二转动杆中部通孔处均转动连接有转动轴。本实用新型中，通过第二交流交流电机带动螺杆的转动，并在滚珠丝杠螺母副的作用下实现检测仪的上升与下降，从而可对洁净室内各层空气进行检测，其次通过接触觉传感器对外界环境进行监测，并在PLC控制器的作用下通过控制第一交流电机的关闭实现整体装置的急停，从而避免与突然掉落的物体相互碰撞，值得大力推广。