[实用新型]一种爬行一致的爬模装置

摘要

本实用新型公开了一种爬行一致的爬模装置，在爬升导滑架设置有爬升电机，爬升电机，上设置有齿轮，所述爬模导轨内设置有第一槽，第一次槽内设置有齿条，齿条与爬升电机上的齿轮连接，爬升电机上设置有伸缩杆与爬升稳定机构连接，爬升稳定机构与爬模导轨卡合连接；在爬模导轨内设置有光栅尺连接至控制器，在爬升导滑架的底部设置有红外传感器的红外光发射器连接至控制器，另一部爬模装置的相同位置设置有红外光接收端，在爬升电机上设置有速度传感器连接至控制器，控制器设置在电机上并与电机连接；解决了现有的爬模装置多组爬升时爬升不一致容易导致架板倾斜掉落的问题。