[实用新型]一种行走式可转向机器人结构有效
| 申请号： | 202023199702.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214215977U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 魏阿龙;张秋菊;宁萌 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走式可转向机器人结构，包括上下间隔水平布置的辅架体和主架体，主架体中心和辅架体中心共同安装转动机构；主架体上左右对称安装机械腿，辅架体上左右对称安装结构相同机械腿，四个机械腿从左至右依次间隔布置，单个机械腿均通过四连杆机构与对应的主架体或者辅架体连接，四连杆机构在动力机构带动下使得机械腿运动；中部位于辅架体的两个机械腿同步运动，两侧位于主架体上两个机械腿同步运动，通过内外两组机械腿的交替运行实现机器人的直线前行或后退，配合辅架体相对于主架体在水平面内的转动实现机器人的转向，完成曲线运动；本实用新型简化了足式机器人的机械结构，有效减轻了重量，行走灵活性高，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 转向 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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