[实用新型]一种自动贴标无人小车设备有效
| 申请号: | 202023169040.9 | 申请日: | 2020-12-25 | 
| 公开(公告)号: | CN214085216U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 | 
| 发明(设计)人: | 李莹;李殷昊;王凯彬 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 | 
| 主分类号: | B65C9/46 | 分类号: | B65C9/46;B65C9/26;B65C1/02 | 
| 代理公司: | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人: | 马海红 | 
| 地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种自动贴标无人小车设备,属于无人小车领域。包括无人小车,标签自动打印装置,机械臂,主机,压缩机,真空发生器,电磁阀,过滤减压阀,真空过滤器,电源。通过合理的构建和连接搭建自动贴标无人小车,可以有效地用于实现标签的自动打印与粘贴,具体的:通过wifi远程操作主机,主机通过主控电路板控制无人小车,使无人小车到达指定位置,这时通过主机控制标签纸打印机的打印,在分离块上,标签与铜版纸自动分离,这时通过主机控制单片机,控制机械臂上的真空吸盘吸住标签纸,然后机械臂到达指定的粘贴位置把标签纸贴到箱子上,这时机械臂上的真空吸盘放开标签纸,标签粘贴完成,一直重复此操作直到粘贴标签的任务完成。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动 无人 小车 设备 | ||
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