[实用新型]四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人有效
| 申请号： | 202023127485.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214396303U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 金新平;黄瑶;罗栋来;汤峰汉;杜光乾;曹云;李国文;王建翔 | 申请（专利权）人： | 华东勘测设计院（福建）有限公司;中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司;深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本实用新型技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 机构 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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