[实用新型]一种电机控制系统有效
| 申请号： | 202023106253.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214069831U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 苏至钒;潘晶;王磊 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种电机控制系统，包括：急停按钮、驱动器和电机；驱动器包括控制模块、驱动使能模块、驱动电路、继电器使能模块、继电器、第一延时模块和第二延时模块；急停按钮启动时，第一延时模块的延时时间大于第二延时模块的延时时间，以使驱动使能模块的输出端先于继电器使能模块的输出端输出信号；急停按钮停用时，第一延时模块的延时时间小于第二延时模块的延时时间，以使驱动使能模块的输出端后于继电器使能模块的输出端输出信号。通过第一延时模块对继电器使能模块输出信号延时时间的控制和第二延时模块对驱动使能模块输出信号延时时间的控制，实现急停按钮启动或停用过程中，各个部件无损坏，整个电机控制系统的安全有序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
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