[实用新型]一种自动奶杯套杯装置有效
| 申请号： | 202023095100.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN213819310U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李小明;叶克;李军辉;蒋晓;王波;吕亚州;刁维芹;陈向东 | 申请（专利权）人： | 北京农业职业学院 |
| 主分类号： | A01J7/00 | 分类号： | A01J7/00 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 102442 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动奶杯套杯装置，属于畜牧器械领域；具体包括三维滑台模组、底座、运动控制箱、上位机以及光学相机；底座布置在奶牛侧下方，底座上方安装三维滑台模组，包括前后导轨，左右导轨和上下导轨三组；每个导轨分别有各自的电机驱动，三维滑台模组的末端通过支架连接奶杯。底座内部固定安装运动控制箱，箱内的电机驱动器对各个电机分别驱动，三轴联动控制器控制前后左右和上下导轨分别沿着各个方向进行运动，从而调整奶杯的上下左右前后的位置。同时，底座侧面固定安装两个光学相机，组成双目立体视觉系统，能够自动精准识别奶牛乳头和方位，从而减少了识别偏差，使自动套杯更加快速准确，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 奶杯套杯 装置 | ||
【主权项】：
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