[实用新型]一种焊接机器人末端专用谐波减速器有效
| 申请号： | 202023094791.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214643640U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 顾志军;张维 | 申请（专利权）人： | 无锡新华光精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人末端专用谐波减速器，包括壳体；壳体内设置有谐波减速组件，谐波减速组件包括并排设置的固定刚轮和输出刚轮、和固定刚轮的内壁与输出刚轮的内壁均接触的柔轮、和柔轮内壁接触的柔性轴承以及和和柔性轴承内壁接触的波发生器；输出刚轮设置有台阶以和固定刚轮保持同一高度，波发生器为中空状，波发生器两端延伸出壳体外，波发生器的输入端设置有锥齿轮，锥齿轮与波发生器通过销轴实现两者的固定，波发生器的输出端设置有端盖，输出刚轮和波发生器均设置有安装槽，输出刚轮和波发生器之间的安装槽内设置有深沟球轴承一，减少刚轮、深沟球轴承的厚度以增大波发生器整体直径和内径较大的中空。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 末端 专用 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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