[实用新型]一种扫地机器人的万向轮装置

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人的万向轮装置，该万向轮装置安装在扫地机器人的底盘边侧位置，其包括安装座，设置在安装座内的滚轮以及连接块，所述安装座固定连接有连接轴，所述连接轴插设于所述连接块中，所述连接块的上端内置有弹簧，所述连接轴的端部抵接于弹簧的下端，所述连接块通过连接块顶部与底盘配合夹持弹簧上端的方式固定弹簧，其有益效果是，由于采用在底盘和连接轴之间设置弹簧，使得底盘和连接轴由直接接触变为间接接触，进而防止万向轮在行进过程中因摩擦产出异响，同时也不会导致万向轮转动困难，为用户带来了良好的使用体验。