[实用新型]一种驱动球体移动设备有效
| 申请号： | 202023076393.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214232698U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘颖君;李炬佳;邢哲恺;黎雪泳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | A63B69/34 | 分类号： | A63B69/34 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动球体移动设备；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间活动连接；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 球体 移动 设备 | ||
【主权项】：
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