[实用新型]滑环式机电一体化机器人关节模块有效
| 申请号： | 202023053858.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214643771U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 兰开浪;曾海森;刘倩;徐婷;周裔涵;朱泓霖 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘爽 |
| 地址： | 610599 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑环式机电一体化机器人关节模块，包括主体部分、连接部分和U型传递件；所述主体部分包括机架、安装于所述机架前端的前部舵机和安装于机架两侧的后部舵机和轴承连接模块；所述前部舵机的转轴通过所述连接部分与前一关节模块的U型传递件传动连接；所述主体部分通过轴承连接模块与本关节模块的U型传递件铰接，所述后部舵机用于驱动该U型传递件相对于主体部分转动；所述连接部分包括滑盖组件、连接组件和电磁铁组件；本实用新型能够实现机器人关节的自主分离与结合，确保机器人在出现故障、损坏等情况下仍然能够进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 滑环 机电 一体化 机器人 关节 模块 | ||
【主权项】：
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