[实用新型]一种全密封防尘结构6轴工业机器人有效
| 申请号： | 202023032347.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN213946451U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 侯咸清 | 申请（专利权）人： | 上海载科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全密封防尘结构6轴工业机器人，包括若干减速器、第一密封壳体、第一密封盖、第一密封圈、第二密封壳体、第二密封盖、第二密封圈、第三密封壳体、第三密封盖以及第三密封圈；第一密封壳体、第二密封壳体以及第三密封壳体套设于对应的减速器上；第一密封圈设置于第一密封壳体与第一密封盖之间；第二密封圈设置于第二密封壳体与第二密封盖之间；第三密封圈设置于第三密封壳体以及第三密封盖之间。本实用新型的全密封防尘结构6轴工业机器人，通过密封壳体、密封盖以及密封圈对传动关节对应的减速器密封，提高了工业机器人的防尘能力，极大减少了进入到减速器以及关键传动关节连接处的灰尘，提高了工业机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密封 防尘 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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