[实用新型]一种轨道消防单兵机器人有效
| 申请号: | 202023015043.7 | 申请日: | 2020-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN214388605U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 陈小朋;曾建勇;王建民;向阳春;雷雨;余卫华;金德付;陈园;陈国波 | 申请(专利权)人: | 襄阳国铁机电股份有限公司 |
| 主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00 |
| 代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 邱雨家 |
| 地址: | 441000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及消防设备领域,公开了一种轨道消防单兵机器人,包括车体、轮胎,车体内设置有驱动电机,车体上设置有消防炮,车体两端设置有轨道导向装置,轨道导向装置包括导轨架,两导轨架之间固定连接有轮轴,轮轴两端分别转动连接有轨道导向轮,轨道导向轮包括转动轴段和限位盘,限位盘与轨道内侧相接触,限制车体脱离轨道。本实用新型具有以下优点和效果:在车体上转动连接带有轨道导向轮的导轨架,转动导轨架使的两转动轴段分别与轨道上端面相贴合,两限位盘分别与轨道内侧相贴合对车体在轨道上导向,实现车体既能在平地移动又能在轨道上高效移动;在车体上设置定位盘,通过定位螺钉对导轨架的转动进行定位,提高导轨架设置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 轨道 消防 单兵 机器人 | ||
【主权项】:
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