[实用新型]一种半球面玩具注塑抓取机械系统有效
| 申请号： | 202023005879.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214933944U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 熊水花 | 申请（专利权）人： | 翁源县凯南塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G21/12;B65G15/42;B25J15/06;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 姜娜 |
| 地址： | 512600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于玩具加工领域，其公开了一种半球面玩具注塑抓取机械系统，包括输送带、用于在输送带和外设的注塑机之间往复移动抓放半球面玩具的注塑件的机械手，所述输送带倾斜布置，所述输送带通过步进电机驱动，所述步进电机与机械手联动；所述机械手包括可平移、升降的机械臂以及连接在机械臂末端的用于抓放半球面玩具的机械手指；所述机械手指包括V字形的架体，所述架体的两个端部设有吸盘组件；所述架体的中部铰接在机械臂的末端，所述架体通过电机驱动绕机械臂的末端转动。该系统能够将半球面的玩具一一抓取、堆叠，并且堆叠密度大且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 玩具 注塑 抓取 机械 系统 | ||
【主权项】：
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